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圆轨迹摆辗铆接机由动力头和铆接头组成。动力头结构组成有电动机、花键套、花键轴、铆接头、空心活塞杆、油缸、限位螺母和轴承等组成。花键套把电动机轴和花键轴联结一起，它在活塞杆内只旋转不移动。花键摆动轴下端用螺纹和铆接头固定在一起。起动电动机后通过花键套和花键轴带动铆接头摆头，同时，活塞杆在液压或气压驱动下带着花键轴和铆接头向下运动，接触铆钉即开始铆接。铆接结束，活塞杆带铆接头恢复原位。活塞杆位移由限位螺母决定，尺寸精度可控制在o.02mm范围内。铆接头是动力头带动的，主要有铆接头壳体、轴承、空心轴套、胶圈和挡圈等组成。
